Kráčanie s Bohom je kniha - svedectvo. Autor sa odhodlal otvoriť čitateľom svoje denníky, aby im odhalil svoj spôsob každodenného kontaktu s milovaným Bohom. Na pozadí rôznych všedných i mimoriadnych udalostí opisuje, ako sa v nich nielen učil vnímať Božiu prítomnosť a riadenie, ale najmä to, ako sa s Bohom rozprával. S Bohom sa totiž dá hovoriť. Keď spolu s ním kráčame životom, Boh nie je tichý spoločník. Keď sa na stránkach Svätého písma spomínajú príbehy mnohých ľudí, ktorí sa s Bohom rozprávali, nie je to preto, aby sme so smútkom konštatovali, že to bolo fajn, keď mali taký blízky vzťah s Bohom, ale preto, aby sme po takom vzťahu túžili aj my a naučili sa Boha počúvať srdcom. Táto kniha zavedie čitateľa nielen do zákutí autorovho vzťahu s Ježišom, ale najmä do zákutí jeho vlastného srdca. Môže zažiť to, čo ponúka Pán ústami proroka: „Zavediem ju na púšť a prihovorím sa jej srdcu“ (Oz 2, 16).